初めの段階は女王蜂だけで巣作りを行います。
そのため、攻撃性はほとんどありません。

このタイミングで駆除してしまうのが一番安全です。
しかし、なかなか発見できないことも多く、巣を作り始めてから1ヶ月後には働きバチが成長して攻撃性が高まります。

自分で駆除しようとはせずに、業者に依頼することをおすすめします。
なお、駆除作業を行う時間帯については、朝方あるいは夕方から夜間に行う業者も少なくありません。

気温が日中より低く、蜂が大人しい時間帯だからです。安全かつ効率的に駆除が行えるといいます。